GTSD13系列网络型智能伺服驱动器

GTSD13系列网络型智能伺服驱动器是一款由工业PC、运动控制和伺服驱动有机结合的控制、驱动一体化产品,功率涵盖3kW-45kW。

高度集成的系统架构极大简化了客户的电气设计,提高了设备性能和可靠性。OtoStudio软件开发平台基于WINCE操作系统,满足工业客户对实时性、安全性和开放性的要求。该软件平台针对有开发能力的机械制造商和系统集成商,采用二次开发的系统架构,可为客户定制工艺,提供量身定制的系统解决方案。

GTSD13系列通过long8自主知识产权的gLink-Ⅱ千兆网络协议实现多机精确跟随和同步控制。gLink-Ⅱ千兆网络协议基于等环网架构,可级联的站点高达240个,两路协议通道增加了系统的可靠性,可实现热插拔。由于千兆协议传输速度快、信息量大,系统主站可调试和管理所有从站的控制信息和传感器信息,极大地便捷了设备调试和扩展,非常适合于数字化和智能化工厂的应用。

 集工业PC、运动控制和伺服驱动于一体,实现电流、速度和位置全闭环控制

 

 实现多轴运动控制,方便系统方案配置

 

 自主知识产权gLink-Ⅱ千兆网络协议,可支持240个站点同步运行

 

 采用多自由度和非线性控制算法,实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制

 

 支持高精度正余弦编码器、绝对值编码器速度反馈,单圈分辨率可达24bit

 

 支持高速脉冲+方向或AB相脉冲串指令输入

 

 支持高速本地IO和远程扩展IO,高速高精度本地模拟量输入,分辨率14

 

 电机参数自动辨识与校正及环路参数自整定

 

 OtoStudio软件开发平台实时观测曲线,轻松调试,实现固件和软件在线升级

gLink-II 总线特点

 

 千兆网络带宽

 

 数据链路冗余和数据冗余,支持热插拔

 

 支持周期和非周期数据传输

 

 站点与站点之间的物理通道可任意组合

 

 站点间严格同步

 印刷行业

 

 食品行业