CPAC-计算机可编程自动化控制器

CPAC(Computer Programmable Automation Controller)计算机可编程自动化控制器,是一个将计算机、运动控制、逻辑控制、现场网络和人机组态结合在一起的工业装备控制的软硬件开发平台。该平台包括可选择的嵌入式运动控制器、IO???、人机界面等硬件和OtoStudio软件开发环境。 CPAC平台的开发环境—OtoStudio符合IEC61131-3标准,提供6种编程语言(结构文本(ST)、指令表(IL)、顺序流程图(SFC)、功能框图(FBD)、梯形图(LD)、连续功能编辑器(CFC)),满足不同语言习惯的用户需求。OtoStudio支持文本化和图形化混合编程,用户可以用结构文本做复杂的数学运算和运动控制,同时用梯形图实现逻辑控制和过程控制。

CPAC平台可用于开发多种控制系统,包括机器人系统、数控系统、包装设备系统、点胶设备系统、检测设备系统、非标自动化设备系统等。

 将运动控制(MC)、逻辑控制(PLC)和人机交互(HMI)融合一体

 

 提供硬件控制器和软件开发环境

 

 符合IEC61131-3编程标准,支持6种编程语言

 

 C语言软件工程师和PLC自动化工程师提供友善的开发方式

 

 ??榛喑?,方便工程师积累,缩短工程开发周期

 

 硬件设备抽象描述,更换控制器类型时几乎不需要更改源代码

 

 提供系统API函数,例如:文件操作、串口操作、网口操作、内存操作等函数

 

    令控制系统具备丰富的扩展能力

 

 多达32个任务线程,可分别设定优先级和任务周期

 

 机器人

 

 数控设备

 

 包装设备

 

 点胶设备

 

 检测设备

 

 非标自动化设备