Platform

系统平台

直角坐标机械手开发平台

long8上下料机械手开发平台是基于long8运动控制器,针对注塑机、冲压机、机床等领域开发的上下料控制平台。它集成了注塑机、冲压机、机床上下料机械手的主要工艺;支持多通道功能,最多支持6个设备独立或协助运行;包含子程序和基本逻辑表达式功能,能够简化示教人员的编程及满足更复杂的工艺需求;同时提供可供客户二次开发的接口以及通用上下料机械手平台,为客户的专用机型提供定制服务。

目前开发平台可以支持的机型:
注塑机机械手: 3/5轴伺服、M型机械手、 牛头机、 模内贴标
冲压机机械手: 直线型、4/5轴摆臂型、2/3次元
机床机械手: 桁架机器人
通用机械手: 点胶机、焊接机、通用码垛

主要特点:
集成注塑机、冲压机、机床上下料和通用码垛机械手工艺
支持网络数据传送和远程调试功能
支持4轴、6轴、8轴4M高速脉冲控制器和网络控制器
支持点位、多轴直线和圆弧插补功能
支持多通道功能
支持标准COM、LAN和专用gLink总线接口
支持防抖动和防碰撞功能,实现高速高精度运动
支持示教、回放、内置表达式编程模式
可集成智能相机
对部分客户可开放源代码
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  • 应用领域
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开发环境特点: 

 

 提供包括图形与文本的6种编程语言,也支持CC++等高级语言

 

 人机界面组态灵活

 

 支持远程网络访问与维护

                                                      

 多重加密功能,保证用户知识产权

 

 支持网络变量,为多个机器人协调控制

 

 方便实现智能制造与生产管理  

                                                                                             

运动控制

 

可控轴数

4/6轴

控制方式

脉冲

滤波算法

PID + 速度前馈 + 加速度前馈

控制周期

250us

脉冲输出

4MHz

轴编码器

采样频率8MHz(ABZ三相差分信号,四倍频)

脉冲计数

±1,073,741,823 pulses

开发环境

VC、VB、C#、Labview、Delphi、OtoStudio

硬件资源

 

 

 

运动控制接口

 

正负限位、原点信号、驱动器报警、驱动器复位、

 

到位信号(光耦隔离)

 

 

 

PC接口

 

VGA * 1、USB 2.0 * 2、LAN * 1、KB&MS * 1、

 

RS232 * 1、eHMI *  1

 

CPU

800MHz

RAM

512MB

DOM

4G

硬件捕获

Home、Index、探针、位置比较捕获

 

 

手脉接口

 

1路四倍频增量式编码器,最高频率8MHz(四倍

 

频后),7路通用输入(光耦隔离)

 

通用输入输出

24路输入、16路输出(光耦隔离)

现场总线

gLink-Ⅰ扩展远程I/O

其它

 

操作系统

DOS、WinCE 6.0

电源

24V DC ±10%,Icc = 3A Min

工作温度

0-60℃

控制器尺寸 (W*H*D)

224mm * 145mm * 50mm

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IP30